项目名称：
基于pillar的点云目标检测的硬件加速器设计
所获奖项：
第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛“揭榜挂帅”专项赛特等奖
所属学院：
电子科学与工程学院
指导老师：
林军
项目主要成员：
陈弘炜、吴凯、王佳新
该项目以智慧海洋相关技术需求为牵引，针对“揭榜挂帅”赛题——海洋点云感知目标检测、跟踪与定位技术，以基于FPGA的海洋点云视觉处理加速器为切入点，实现了三维点云数据和二维图像数据的智能处理。在点云处理算法设计方面，项目提出了低计算复杂度目标检测算法，该算法能够去除约90%的无效计算，其中硬件加速架构能够适配点云数据高度的稀疏性，主动跳过无效点参与的计算。针对二维图像数据智能处理，提出了可编程推理计算硬件加速架构，兼顾灵活性和计算能效，能够同时支持目标检测、跟踪和测距等多样任务。
