所获奖项：全国特等奖
所属学院：电子科学与工程学院
指导教师：林军
项目主要成员：陈弘炜、吴凯、王佳新
项目简介：
针对武汉凌久微电子有限公司提出的“揭榜挂帅”赛题——海洋点云感知目标检测、跟踪与定位技术，团队选择基于FPGA的海洋点云视觉处理加速器切入，融合点云和传统视觉两种方案。在点云方面选择了PointPillars的基准算法，针对该算法完成了点云数量过多到减少，计算量过大到变小以及加快推理速度等提升。而在通用视觉处理加速器方面则设计了一种新的总体架构，通过AXI总线交互；增加了算子覆盖，来适应海洋多任务需求；优化了指令控制，方便编程人员部署，同时完成了在FPGA上的部署和IP化。根据实验和测试，该团队方法在各项指标上都有显著提升，在速度、精度以及适应性都取得了不错的表现。海洋点云的发展有着深远的意义，在军工和民生上都有众多用途，团队成员期望能为这项事业添砖加瓦。
