复杂任务场景下基于多智能体强化学习的无人机协同关键技术研究

第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛2024年度“揭榜挂帅”专项赛全国特等奖

发布者:有奕发布时间:2024-11-24浏览次数:83

所获奖项:全国特等奖

所属学院:人工智能学院

指导教师:袁雷、俞扬、周志华

项目主要成员:张子谦、李立和、薛瑞奇、吴智超、卞煜齐、杨博涵

项目简介:

依托“面向智能空中博弈的无人机协同决策技术”比赛项目,来自南京大学人工智能学院LAMDA实验室的团队成员共同开展深度研究,以无人机智能博弈技术的核心需求为出发点,深入挖掘多智能体强化学习在复杂任务场景下的巨大潜力。研究过程中,团队聚焦于空战协同对抗的关键场景,提出了包括环境接口构建、分层策略学习、协同策略高效优化以及演化博弈对抗的一系列创新方案,实现了从数据收集到策略学习,再到协同优化和博弈对抗的全流程覆盖。通过上述方案的实施,团队旨在推动无人智能作战的发展,为国防民生领域贡献力量。